本章要点 >系统按正的几种常见古典方法 >超前校正 >滞后校正 >PID模型形式 >PID控制规律分析 >PID控制器参数的整定方法 2023/724 北京科技大学自功化学院自功化系 22023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 2 ➢ 系统校正的几种常见古典方法 ➢ 超前校正 ➢ 滞后校正 ➢ PID模型形式 ➢ PID控制规律分析 ➢ PID控制器参数的整定方法 本章要点