憊 第七章控制条统的综合校正 7.1问题的提出 7.2系统校正的几种常见古典方法 7.3系统校正的概念 7-4超前校正及其参数的确定 7-5滞后校正及其参数的确定 7-6校正方法小结 7.7PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器 2005-11-23 12005-11-23 1 第七章 控制系统的综合校正 7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器