点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种形状可控的水下仿生推进装置
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CN104590519A 说明书附图 1/3页 4 2 8 39 9 2 图1 8 3 g 图2a 7
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