点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种形状可控的水下仿生推进装置
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CN104590519A 说明书附图 2/3页 2 2 0 69 8 4 图2b oo 图2c 8
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