我们采取坐标变换的方法来解决(或者说简化)这一问题。 将三维直角坐标系变换成球坐标系。 将直角坐标三变量x,y,z变换成球坐标三变量r,θ,φ。 P为空间一点 rOP的长度 (0 θOP与z轴的夹角(0—π) φOP在X0y平面内的投影OP 与x轴的夹角0-2π) 根据r,θ,φ的定义,有 r sine cosq Q y= r sine sinφ Z r cos y2+我们采取坐标变换的方法来解决（或者说简化）这一问题。 将三维直角坐标系变换成球坐标系。 r OP 的长度 （ 0 —  ）  OP 与 z 轴的夹角（ 0 —  ）  OP 在 xoy 平面内的投影OP′ 与 x 轴的夹角 （ 0 — 2 ） P 为空间一点 根据 r，， 的定义，有 x = r sin cos y = r sin sin z = r cos r 2 = x2 + y2 + z2 将直角坐标三变量 x，y，z 变换成球坐标三变量 r，，。  y z x o P P′  r