第一章 自动控制系统概述 1.1学习要求 1、通过实例学习掌握自动控制系统的发展、类型及自动化术语。 2、了解闭环控制系统的分类、组成、方框图及各个组成环节的作用：掌握反馈概念，以及 闭环控制系统过渡过程和品质指标。 3、了解过程控制技术的发展过程。 1.2内容简述 1.2.1自动化及仪表发展概述 1.22自动控制系统 1.2.2.1自动控制系统概述 1.2.2.2闭环控制与开环控制 1.2.2.3自动控制系统的组成及方框图 1.2.2.4自动控制系统的分类 1.2.3控制系统过渡过程及品质指标 1.2.3.1静态与动态 1.2.3.2自动控制系统的过渡过程 1.2.3.3自动控制系统的品质指标 1.3本章知识点 1、控制系统的方框图及根据方框图进行控制系统分析。 2、控制系统的分类：掌握系统的动态与静态。 3、过渡过程的性能指标及其含义。 1.4思考题 1、DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表的标准统一电流信号是，DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表的 标准统一电流信号是。(0-10mA;4-20mA) 2、通常，把工艺上要求控制的参数（或变量）称为，把那些影响被控变量使之偏离设定 值的因素称为。（被控变量，扰动） 3、按照设定值的不同，自动控制系统可以分为一、 。(定制、程序、随动】 4、评价控制系统的性能指标时，通常从一、一、一三个方面提出各种单项指标和综合性 能指标。（稳定、快速、准确） 5、描述衰减振荡过渡过程的主要指标有 一、一等。（衰减比，最大偏差，余差） 6、闭环控制系统与开环控制系统有何区别？ 提示：闭环控制中控制器与被控对象之间既有前向控制，又有反向联系。开环控制中， 控制器与被控对象之间只有前向控制。 7、什么是负反馈？为什么自动控制系统要采用负反馈？ 提示：反馈信号的作用方向与设定值相反，这种反馈称为负反馈。在自动控制系统中， 只有采取负反馈，控制系统输入变化后，经过负反馈作用，被控变量才可能稳定。 8、自动控制系统主要由哪些部分组成？ 提示：可以参考控制系统方框图。 1.5例题与习题第一章 自动控制系统概述 1.1 学习要求 1、通过实例学习掌握自动控制系统的发展、类型及自动化术语。 2、了解闭环控制系统的分类、组成、方框图及各个组成环节的作用；掌握反馈概念，以及 闭环控制系统过渡过程和品质指标。 3、了解过程控制技术的发展过程。 1.2 内容简述 1.2.1 自动化及仪表发展概述 1.2.2 自动控制系统 1.2.2.1 自动控制系统概述 1.2.2.2 闭环控制与开环控制 1.2.2.3 自动控制系统的组成及方框图 1.2.2.4 自动控制系统的分类 1.2.3 控制系统过渡过程及品质指标 1.2.3.1 静态与动态 1.2.3.2 自动控制系统的过渡过程 1.2.3.3 自动控制系统的品质指标 1.3 本章知识点 1、控制系统的方框图及根据方框图进行控制系统分析。 2、控制系统的分类；掌握系统的动态与静态。 3、过渡过程的性能指标及其含义。 1.4 思考题 1、DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表的标准统一电流信号是 ，DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表的 标准统一电流信号是 。（0－10mA；4－20mA） 2、通常，把工艺上要求控制的参数（或变量）称为 ，把那些影响被控变量使之偏离设定 值的因素称为 。（被控变量，扰动） 3、按照设定值的不同，自动控制系统可以分为 、 、 。（定制、程序、随动） 4、评价控制系统的性能指标时，通常从 、 、 三个方面提出各种单项指标和综合性 能指标。（稳定、快速、准确） 5、描述衰减振荡过渡过程的主要指标有 、 、 等。（衰减比，最大偏差，余差） 6、闭环控制系统与开环控制系统有何区别？ 提示：闭环控制中控制器与被控对象之间既有前向控制，又有反向联系。开环控制中， 控制器与被控对象之间只有前向控制。 7、什么是负反馈？为什么自动控制系统要采用负反馈？ 提示：反馈信号的作用方向与设定值相反，这种反馈称为负反馈。在自动控制系统中， 只有采取负反馈，控制系统输入变化后，经过负反馈作用，被控变量才可能稳定。 8、自动控制系统主要由哪些部分组成？ 提示：可以参考控制系统方框图。 1.5 例题与习题 1