计算题(本题20分) 图示平面机构中,曲柄长为r=0.2m,以匀角速度o=2rud/s绕O轴 转动;连杆AB长为l=04m,通过销钉B带动圆轮绕O1轴转动,圆轮 半径为R=0.1m。在图示位置时,求1)B点的速度;2)B点的加速度 速度分析图 加速度分析图6、 计算题（本题 20 分） 图示平面机构中，曲柄长为 r = 0.2m ，以匀角速度  = 2rad /s 绕 O 轴 转动；连杆 AB 长为 l = 0.4m ，通过销钉 B 带动圆轮绕 O1 轴转动，圆轮 半径为 R = 0.1m 。在图示位置时，求 1）B 点的速度；2）B 点的加速度。 O B 加速度分析图 A R O1 ω O B 速度分析图 A R O1 ω