5、计算题(本题15分) 图示平面机构中,杆OA以匀角速度ω绕O轴转动,通过滑块A在 圆盘B上的滑槽CD内的运动来带动圆盘绕O1轴转动。在图示位置时 ∠AOO=90°,OO1=O1A气。试求该瞬时:1)圆盘B的角速度、角加 速度α;2)滑块A相对于圆盘B的相对速度和相对加速度。 I O1 D &I- O 速度分析图 加速度分析图5、 计算题（本题 15 分） 图示平面机构中，杆 OA 以匀角速度 0 绕 O 轴转动,通过滑块 A 在 圆盘 B 上的滑槽 CD 内的运动来带动圆盘绕 O1 轴转动。在图示位置时，  AO1O = 90 ，OO1=O1A=L。试求该瞬时： 1）圆盘 B 的角速度 ω、角加 速度 α；2）滑块 A 相对于圆盘 B 的相对速度和相对加速度。 A B C O1 D O ω 速度分析图 A B C O1 D O ω 加速度分析图