3.设有离散PD调节运算参数:P=2:T=0.2:△T=0.5 且有采样输入X。=2:X1=5;求位置式离散PD调节运算结果Y=? 4.图示为电动PID调节器中的无源微分电路,根据图示参数写出该运算电路的微 分时间Td和微分增益Kd的表达式 R1 R3 参考答案 2 8 ABD B B D B D C cC 1.(√) (( 6.(×) ((( )) ±1℃C 2.铜 环境温度 4.电磁 5.小 给定信号 第4页共5页第 4 页 共 5 页 3．设有离散 PD 调节运算参数：P=2；Td=0.2；ΔT=0.5； 且有采样输入 Xn=2；Xn-1=5；求位置式离散 PD 调节运算结果 Y n=? 4．图示为电动 PID 调节器中的无源微分电路，根据图示参数写出该运算电路的微 分时间 Td 和微分增益 Kd 的表达式。 + - Vi V0 R1 R2 R3 C1 + - 参考答案 一、 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B ABD B B D B D C C C 二、 1. (∨) 2. (×) 3. (×) 4. (∨) 5. (∨) 6. (×) 7. (×) 8. (×) 9. (×) 10. (×) 三 1．±1℃ 2．铜 3．环境温度 4．电磁 5．小 6．给定信号