7.反馈控制、顺序控制、算术运算 8.调节阀阀芯位移 9.软手动;硬手动 10.100;1000 1.E=5.3-2.1=3.2mV 2.(s)=Kc(1+1/(Tis)+Tds),积分时间是Ti 3.为避免当控制信号中断时控制阀全关而导致液体溢出,应选气关式 4.4×5=20℃ 回出学 五、 -控制器叫执行器对象 检测 0.5 s+1 3. Yn=(1/P)(Xn+(Td/A T(Xn-Xn-1) =0.5(2-0.2*3)=0.4 Kd=(R2+R1)/R2 第5页共5页第 5 页 共 5 页 班 级 学 号 姓 名 … … … … … … … … … … … … … … … … 装 … … … … … … … … … … … 订 … … … … … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … … … … … … … 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 7．反馈控制、顺序控制、算术运算 8．调节阀阀芯位移 9．软手动；硬手动 10．100；1000 四、 1．E=5.3-2.1=3.2mV 2．(s)=Kc(1+1/(Tis)+Tds),积分时间是 Ti 3．为避免当控制信号中断时控制阀全关而导致液体溢出，应选气关式。 4．4×5＝20℃ 五、 1． 2．   2 1 0 5   s G s . 3．Yn=(1/P)(Xn+(Td/ΔT)(Xn-Xn-1) =0.5(2-0.2*3)=0.4 4．Td=C1R3 Kd=(R2+R1)/R2