概述 任务能以以下方式与中断处理程序或其 他任务进行同步或通信: 单向同步或通信:一个任务与另一个任务或 个SR同步或通信。 双向同步或通信:两个任务相互同步或通信 双向同步不能在任务与SR之间进行,因为 SR不能等待。 电子科技大学嵌入式件工程中心 EsE匚电子科技大学嵌入式软件工程中心 • 任务能以以下方式与中断处理程序或其 他任务进行同步或通信： – 单向同步或通信：一个任务与另一个任务或 一个ISR同步或通信。 – 双向同步或通信：两个任务相互同步或通信。 双向同步不能在任务与ISR之间进行，因为 ISR不能等待。 概述