概述 多任务系统中任务之间的关系 相互独立仅竞争CPU资源 竞争除CPU外的其他资源(互斥) 同步协调彼此运行的步调,保证协同运行的 各个任务具有正确的执行次序 通信彼此间传递数据或信息,以协同完成某 项工作 电子科技大学嵌入式件工程中心 EsE匚电子科技大学嵌入式软件工程中心 概述 • 多任务系统中任务之间的关系 – 相互独立 仅竞争CPU资源 – 竞争除CPU外的其他资源（互斥） – 同步 协调彼此运行的步调，保证协同运行的 各个任务具有正确的执行次序 – 通信 彼此间传递数据或信息，以协同完成某 项工作