嵌入式控制器应用程序没计 实时操作系统(RTOS)是一段在嵌入式系统启动后 首先执行的背景程序，应用程序是运行于RTOS之上的 各个任务，RTOS根据各个任务的要求进行资源管理、 消息管理、任务调度、异常处理等工作。 后台通信程序通过RS-485以中断方式得到系统计 算所需的各传感器数据。 手动运行模式为用户制定灌溉区域、营养液配比 以及灌溉时间和灌既水量：自动运行模式是利用用户 预先设定的一批灌溉参量进行自动灌溉的一种模式： 智能运行模式则根据各传感器的参数输入，使用人工 智能算法自动完成拟定动态输配水计划，对节水灌溉 的全部系统进行自动检测与控制。嵌入式控制器应用程序设计 实时操作系统(RTOS)是一段在嵌入式系统启动后 首先执行的背景程序，应用程序是运行于RTOS之上的 各个任务，RTOS根据各个任务的要求进行资源管理、 消息管理、任务调度、异常处理等工作。 后台通信程序通过RS-485以中断方式得到系统计 算所需的各传感器数据。 手动运行模式为用户制定灌溉区域、营养液配比 以及灌溉时间和灌溉水量；自动运行模式是利用用户 预先设定的一批灌溉参量进行自动灌溉的一种模式； 智能运行模式则根据各传感器的参数输入，使用人工 智能算法自动完成拟定动态输配水计划，对节水灌溉 的全部系统进行自动检测与控制