5.嵌入式系统应用实例 嵌入式温室环镜计算机控制系统 采用计算机自动控制植物生长所需要的部分或全都 环境条件,在一些农业发达的国家已经非常普及,农业 工厂化已经成为农业生产的新途径。温室环境控制的目 的是营造作物生长适合的人工气候环境,使作物能够邰 分或全部克服外界气候环境和土壤因素的制约,为此必 须对作物生长的温度、湿度、CO,、营养液、光等加以 控制。 系统组成 口 智能滴灌控制器工作原理及嵌入式控制器硬件结构 嵌入式控制器应用程序设计
5. 嵌入式系统应用实例 嵌入式温室环境计算机控制系统 采用计算机自动控制植物生长所需要的部分或全部 环境条件,在一些农业发达的国家已经非常普及,农业 工厂化已经成为农业生产的新途径。温室环境控制的目 的是营造作物生长适合的人工气候环境,使作物能够部 分或全部克服外界气候环境和土壤因素的制约,为此必 须对作物生长的温度、湿度、CO2、营养液、光等加以 控制。 ❑ 系统组成 ❑ 智能滴灌控制器工作原理及嵌入式控制器硬件结构 ❑ 嵌入式控制器应用程序设计
系统组成 温室环境控制系统要对生产过程进行自动检测、信息处理和实 时控制;对系统运行的重要参数进行直接显示和其他处理;操作人 员可以随时对生产过程进行干预,实现生产过程的在线操作。为了 提高系统的性价比和降低成本,并便于进行管理和提高系统的可靠 性,采用嵌入式计算机控制系统。 灌溉用水 废液回收 气象站 变频装置 传感系统 水处理装置 网络总线(现场总线、以太总线) 智能滴灌控制器 智能滴灌控制器 供水总泵 营养配比 山 检测 检测 装置 装置 电磁阀 t 电磁阀 电磁阀 电磁阀 灌 溉区 灌溉区 图9,5温室环境计算机控制系统
系统组成 温室环境控制系统要对生产过程进行自动检测、信息处理和实 时控制;对系统运行的重要参数进行直接显示和其他处理;操作人 员可以随时对生产过程进行干预,实现生产过程的在线操作。为了 提高系统的性价比和降低成本,并便于进行管理和提高系统的可靠 性,采用嵌入式计算机控制系统。 图9.5 温室环境计算机控制系统
智能滴灌控制器工作原理及 嵌入式控制器硬件结构 滴灌控制器的工作原理是:根据室外气象传感器提供的气象 信息,废液回收系统的废液品质,以及温室内部的温、湿度,土 壤湿度信息和植物叶面蒸腾量,决策出不同灌溉区域的灌溉控制 方式,并根据营养液混合管道的盐度和酸碱度传感器的反馈,调 节营养液配比装置,利用人工智能技术可以对节水灌溉的全部系 统进行自适应检测与控制,做到合理调配水、肥,实现既经济又 适当的农业生产供水。 键盘 LCD显示 仿真器 健盘接口 显示接口 TAG接口 RS-485 CAN接口 現场总线 ARM处理器 USB 以太网接口 Internet 酒信总线核口 高速申行通信总线 盐度 酸碱度 温度 土壤湿度 植物叶面蒸 营养 传越器 传感器 传感器 传感器 腾量传感器 电碳可 配比器 报鉴 图9.6智能灌溉控制器系统硬件结构
智能滴灌控制器工作原理及 嵌入式控制器硬件结构 滴灌控制器的工作原理是:根据室外气象传感器提供的气象 信息,废液回收系统的废液品质,以及温室内部的温、湿度,土 壤湿度信息和植物叶面蒸腾量,决策出不同灌溉区域的灌溉控制 方式,并根据营养液混合管道的盐度和酸碱度传感器的反馈,调 节营养液配比装置,利用人工智能技术可以对节水灌溉的全部系 统进行自适应检测与控制,做到合理调配水、肥,实现既经济又 适当的农业生产供水。 图9.6智能灌溉控制器系统硬件结构
嵌入式控制器应用程序没计 实时操作系统(RTOS)是一段在嵌入式系统启动后 首先执行的背景程序,应用程序是运行于RTOS之上的 各个任务,RTOS根据各个任务的要求进行资源管理、 消息管理、任务调度、异常处理等工作。 后台通信程序通过RS-485以中断方式得到系统计 算所需的各传感器数据。 手动运行模式为用户制定灌溉区域、营养液配比 以及灌溉时间和灌既水量:自动运行模式是利用用户 预先设定的一批灌溉参量进行自动灌溉的一种模式: 智能运行模式则根据各传感器的参数输入,使用人工 智能算法自动完成拟定动态输配水计划,对节水灌溉 的全部系统进行自动检测与控制
嵌入式控制器应用程序设计 实时操作系统(RTOS)是一段在嵌入式系统启动后 首先执行的背景程序,应用程序是运行于RTOS之上的 各个任务,RTOS根据各个任务的要求进行资源管理、 消息管理、任务调度、异常处理等工作。 后台通信程序通过RS-485以中断方式得到系统计 算所需的各传感器数据。 手动运行模式为用户制定灌溉区域、营养液配比 以及灌溉时间和灌溉水量;自动运行模式是利用用户 预先设定的一批灌溉参量进行自动灌溉的一种模式; 智能运行模式则根据各传感器的参数输入,使用人工 智能算法自动完成拟定动态输配水计划,对节水灌溉 的全部系统进行自动检测与控制
6,嵌入式系统发展状况 √模块化 √可配置模块 √多硅片连接模块 √单硅片片上系统 √新一轮嵌入式产品
6.嵌入式系统发展状况 ✓ 模块化 ✓ 可配置模块 ✓ 多硅片连接模块 ✓ 单硅片片上系统 ✓ 新一轮嵌入式产品
9.2集散控制系统 0 计算机集散控制系统的概念 口 计算机集散控制系统的构成 口 计算机集散控制系统的特点 口计算机集散控制系统的应用实例
9.2 集散控制系统 ❑ 计算机集散控制系统的概念 ❑ 计算机集散控制系统的构成 ❑ 计算机集散控制系统的特点 ❑ 计算机集散控制系统的应用实例
,计算机集散控制系统的概念 给出一个全面的集散控制系统的定义是困难的。 简要地说,它是一个为满足大型工业生产和日益复杂 的过程控制要求,从综合自动化的角度出发,按功能 分散、管理集中的原则构思,具有高可靠性指标,不 断以新的技术成果充实而研制开发出来的,以微处理 器、微型计算机技术为核心的,与数据通信技术、显 示、人机接口技术、输入输出接口技术相结合的,用 于生产管理、数据采集和各种过程控制的新型控制系 统。集散控制系统(DCS)以多个微处理机为基础利用现 代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技 术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技 术
1.计算机集散控制系统的概念 给出一个全面的集散控制系统的定义是困难的。 简要地说,它是一个为满足大型工业生产和日益复杂 的过程控制要求,从综合自动化的角度出发,按功能 分散、管理集中的原则构思,具有高可靠性指标,不 断以新的技术成果充实而研制开发出来的,以微处理 器、微型计算机技术为核心的,与数据通信技术、显 示、人机接口技术、输入输出接口技术相结合的,用 于生产管理、数据采集和各种过程控制的新型控制系 统。集散控制系统(DCS)以多个微处理机为基础利用现 代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技 术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技 术
2,计算机集散控制系统的构成 集散控制系统的基本结构回包含分散过程 控制装置部分、集中操作和管理系统部分以及 通信网络部分三大部分。 口分散过程控制装置 口 集中操作、管理装置 口 通信网络
2.计算机集散控制系统的构成 集散控制系统的基本结构可包含分散过程 控制装置部分、集中操作和管理系统部分以及 通信网络部分三大部分。 ❑ 分散过程控制装置 ❑ 集中操作、管理装置 ❑ 通信网络
分散过程控制装置 分散过程控制装置是集散控制系统与生产 过程间的界面,生产过程的各种过程变量通过 分散过程控制装置转化为操作监视的数据,而 操作的各种信息也通过分散过程控制装置送到 执行机构。在分散过程控制装置内,进行模拟 量与数字量的相互转换,完成控制算法的各种 运算,对输入与输出量进行有关的软件滤波及 其他的一些运算
分散过程控制装置 分散过程控制装置是集散控制系统与生产 过程间的界面,生产过程的各种过程变量通过 分散过程控制装置转化为操作监视的数据,而 操作的各种信息也通过分散过程控制装置送到 执行机构。在分散过程控制装置内,进行模拟 量与数字量的相互转换,完成控制算法的各种 运算,对输入与输出量进行有关的软件滤波及 其他的一些运算