第三章变换群与几何学 、二维射影变换的特例 、仿射变换 2、正交变换 定义32在仿射变换 x'=ax+by+C A|≠0 (3.3) y'=a,x+b,y+C, 中,如果矩阵A为正交阵,即满足A4=E,则称为正交变换,(3.3)的 齐次坐标表达式称为射影正交变换 注:正交变换作用于欧氏平面上,而射影正交变换则作用于 射影仿射平面上第三章 变换群与几何学 一、二维射影变换的特例 1、仿射变换 | | 0 (3.3) ' ' 2 2 2 1 1 1     = + + = + + A y a x b y c x a x b y c 中, 如果矩阵A为正交阵, 即满足AA'=E, 则称为正交变换, (3.3)的 齐次坐标表达式称为射影正交变换. 2、正交变换 定义3.2 在仿射变换 注：正交变换作用于欧氏平面上, 而射影正交变换则作用于 射影仿射平面上