1,脉中传递数的定义 线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下， 系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换 之比。设开环离散系统如图33所示，系统输入信号为 (t),采样后r(t)的z变换函数为R()。经虚设的采样开关 后得到输出采样函数y(t)及其z变换(z)。则根据定义得 线性定常离散系统脉冲传递函数 ∑k7= G(z)= Y() k=0 →y()=Z[Y(z】=Z'[G(z)R(z] R( 00 ： G(z) y*() r() r*(t) Y(z) G(s) R(z) y(t) 图33开环离散系统1. 脉冲传递函数的定义 线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下， 系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换 之比。设开环离散系统如图 3.3 所示，系统输入信号为 r(t)，采样后r * (t)的z变换函数为R(z)。经虚设的采样开关 后得到输出采样函数y * (t)及其z变换Y(z)。则根据定义得 线性定常离散系统脉冲传递函数    = −  = − = = 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k k k k r k T z y k T z R z Y z G z 图3.3 开环离散系统( ) [ ( )] [ ( ) ( )] * 1 1 y t Z Y z Z G z R z − − = =