§4数学模型表达式之间的对应关系 描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法) 微分方程(基础) 输入输出数学模型 传递函数(求解方便,适 用零初始条件的线性系统) 状态方程(多变量系统) 状态空间模型 口相同的系统可以用以上三种方法描述 口它们可以互相转换§4 数学模型表达式之间的对应关系 描述线性定常系统的主要方法（下章涉及求解方法 ） 状态空间模型 ❑ 相同的系统可以用以上三种方法描述 ❑ 它们可以互相转换 ▪ 微分方程（基础） ▪ 传递函数 （求解方便，适 用零初始条件的线性系统） ▪ 状态方程 （多变量系统） 输入输出数学模型