3)按圆周速度可分为:极低速齿轮传动,圆周速度κ0.5m/s:低速齿轮传动,圆周速度 v=0.5~m/s;中速齿轮传动,圆周速度v=3~15m/s:高速齿轮传动,圆周速度v15m/s 61.2齿轮传动的特点 优点:能保证传动比恒定不变;适用的功率和速度范围广;结构紧凑:效率高,η=0.94~0.99 工作可靠且寿命长 缺点:齿轮制造需要专用的设备和刀具,成本较高:精度低时,传动的噪声和振动较大;不 宜用于轴间距离大的传动。 6.2渐开线的形成原理与基本性质 621渐开线的形成原理 如图6.2a所示,当直线N沿半径为n的圆作纯滚动时,该直线上任意一点K的轨迹曲线A, 称为该圆的渐开线。该员称为渐开线的基圆,直线NK则称为渐开线的发生线 6.2.2渐开线的基本性质 (1)发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,即直线上的线段N长等于基圆上 的弧长AN (2)发生线N是基圆的切线,也是渐开线上K点的法线线段NK为渐开线在K点的曲率半径, 点N为渐开线上K点的曲率中心。 (3)在不计摩擦时,两渐开线齿轮相互作用的正压力Fn的方向线与接触点渐开线的法线方向 一致。正压力F与接触点K的速度v方向所夹的锐角a,称为渐开线上该点的压力角。由图可得 (6-1) 4)渐开线的形状取决于基圆的大小(图6.2b)。基圆相同的渐开线,其形状相同:基圆越大, 渐开线越平直,反之渐开线越弯曲;当基圆半径为无穷大时,渐开线就变成直线齿轮就变为齿条 (5)基圆内无渐开线 6.2.3渐开线齿廓的啮合特性 图6.3所示为一对渐开线齿廓的啮合传动,设图中渐开线齿廓EE2在任意点K接触,过K点 作两齿廓的公法线NN2NN与两轮连心线交于C点称为节点 两个齿轮的瞬时角速度之比称为传动比,以i表示。在工程中要求传动比是定值 h12 由齿廓啮合基本定律(互相啮合传动的一对齿廓,在任一瞬时的传动比,等于该瞬时两轮连 OC 心线被齿廓接触点公法线所分成的两线段长的反比。)可知, O, C3）按圆周速度可分为：极低速齿轮传动，圆周速度 v<0．5m／s；低速齿轮传动，圆周速度 v=0．5～3m／s；中速齿轮传动，圆周速度v=3～15m／s；高速齿轮传动，圆周速度v>15m／s。 6.1.2 齿轮传动的特点 优点：能保证传动比恒定不变；适用的功率和速度范围广；结构紧凑；效率高，η=0．94～0．99； 工作可靠且寿命长。 缺点：齿轮制造需要专用的设备和刀具，成本较高；精度低时，传动的噪声和振动较大；不 宜用于轴间距离大的传动。 6.2 渐开线的形成原理与基本性质 6.2.1 渐开线的形成原理 如图6.2a所示，当直线NK沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任意一点K的轨迹曲线AK， 称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆，直线NK则称为渐开线的发生线。 6.2.2 渐开线的基本性质 (1)发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即直线上的线段NK长等于基圆上 的弧长AN。 (2)发生线NK是基圆的切线，也是渐开线上K点的法线。线段NK为渐开线在K点的曲率半径， 点 N 为渐开线上K 点的曲率中心。 (3)在不计摩擦时，两渐开线齿轮相互作用的正压力 Fn 的方向线与接触点渐开线的法线方向 一致。正压力Fn与接触点K的速度vk方向所夹的锐角αk，称为渐开线上该点的压力角。由图可得 k b k r r cos = (6-1) (4)渐开线的形状取决于基圆的大小(图6.2b)。基圆相同的渐开线，其形状相同；基圆越大， 渐开线越平直，反之渐开线越弯曲；当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成直线,齿轮就变为齿条。 (5)基圆内无渐开线。 6.2.3 渐开线齿廓的啮合特性 图 6.3 所示为一对渐开线齿廓的啮合传动，设图中渐开线齿廓 E1E2在任意点 K 接触，过 K 点 作两齿廓的公法线N1N2,N1N2与两轮连心线交于C点,称为节点。 两个齿轮的瞬时角速度之比称为传动比，以i12表示。在工程中要求传动比是定值。 2 1 12   i = 由齿廓啮合基本定律（互相啮合传动的一对齿廓，在任一瞬时的传动比，等于该瞬时两轮连 心线被齿廓接触点公法线所分成的两线段长的反比。）可知， O C O C i 1 2 2 1 12 = =  