记A=A(x2),则有 S(x)xf(x)+A(x-x)=Akd+(rk) [A d +f(xl la d +f(xl, 其中:d=x-x 记φ(x)=[Ad+f(x)[Ad4+f(x2)],则可用ming(x) 问题的极小点近似原问题的极小点。 对于minp(x)问题,由线性最小二乘法可得 AkA d=-Akf() 当AA可逆时则有 d=-(AA)Af(x2)(2)2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) k k k k k k S x  f x + A x − x = A d + f x 其中：d k = x − x k 。 对于min(x)问题，由线性最小二乘法可得 当 k可逆时则有 T Ak A 记 Ak = A(x k ),则有 [ ( )] [ ( )], k k k k k T = Ak d + f x A d + f x (x) [ A d f (x )] [ A d f (x )], min (x) k k k k k T 记 = k + + 则可用  问题的极小点近似原问题的极小点。 ( ) T k k k k T Ak A d = −A f x (1) ( ) ( ) 1 T k k k T k k d A A A f x − = − (2)