五、课程教学思想、教学方法、教学手段 教学思想：本课程理论性强，课程教学以数理为基础，从工程问圈出发，以物理、化学、 电学等基本定律对实际工程问题进行简化，建立模型。根据工程问愿的实际需要，阐明如何 进行合理简化、建立数学模型，掌握分析控制系统的方法及在工程上的简化应用。 教学方法：问题引导一一教学中应从人工控制引出自动控制的概念：重点讲述 一控制 系统基本概念、基本理论：讲述控制系统的稳定性、快速性、精确性，以及分析三者之间的 矛盾，如何解决三者之间的矛盾：使学生掌握学科基础知识和问题分析能力：强调方法一 根据本课程研究方法统一的特点，强调方法论的教学。 教学手段：由于课时少，内容多，为达到本课程的教学基本要求，课外习题（包括自测 题)不应少于60题。利用多媒体进行教学， 六、考核及成绩评定方式 闭卷笔试，考试内容见考试大纲、试卷、标准答案，支撑毕业要求指标点21。 七、教材和参考书目 教材：《控制工程基础》，童景新编著，清华大学出版社，2004 参考书：《MATLAB语言与自动控制系统设计》，魏克新编著，机械工业出版社，1997 《控制系统数字仿真与CD》,张晓华编著，机械工业大学出版社，1999 《反馈控制系统设计与分析一一MATLAB语言应用》，薛定字编著，清华大学出版社， 2000 《控制工程基础》，王积伟编著，高等教有出版社，2003。 《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2003 大纲制订人：王定标、范忠雷 大纲审定人：新遵龙 制订日期：2016/6/17 修订日期：202071 五、课程教学思想、教学方法、教学手段 教学思想：本课程理论性强，课程教学以数理为基础，从工程问题出发，以物理、化学、 电学等基本定律对实际工程问题进行简化，建立模型。根据工程问题的实际需要，阐明如何 进行合理简化、建立数学模型，掌握分析控制系统的方法及在工程上的简化应用。 教学方法：问题引导——教学中应从人工控制引出自动控制的概念；重点讲述——控制 系统基本概念、基本理论；讲述控制系统的稳定性、快速性、精确性，以及分析三者之间的 矛盾，如何解决三者之间的矛盾；使学生掌握学科基础知识和问题分析能力；强调方法—— 根据本课程研究方法统一的特点，强调方法论的教学。 教学手段：由于课时少，内容多，为达到本课程的教学基本要求，课外习题（包括自测 题）不应少于 60 题。利用多媒体进行教学。 六、考核及成绩评定方式 闭卷笔试，考试内容见考试大纲、试卷、标准答案，支撑毕业要求指标点 2-1。 七、教材和参考书目 教 材：《控制工程基础》，童景新编著，清华大学出版社，2004。 参考书：《MATLAB 语言与自动控制系统设计》，魏克新编著，机械工业出版社，1997 《控制系统数字仿真与 CAD》，张晓华编著，机械工业大学出版社，1999 《反馈控制系统设计与分析—— MATLAB 语言应用》，薛定宇编著，清华大学出版社， 2000 《控制工程基础》，王积伟编著，高等教育出版社，2003。 《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2003 大纲制订人：王定标、范忠雷 大纲审定人：靳遵龙 制订日期：2016/6/17 修订日期：2020/7/1