第一童自动控制的一般概念 讲授自动控制系统的一般性概念，介绍反馈控制系统的基本组成、分类，对控制系统的 基本要求以及自动控制理论的内容、发展及现状 要求： 掌握自动控制理论的应用领域、发展过程和系统分类。自动控制系统及其工作原理与组 成、方框图、开环控制与闭环控制、系统输入量与输出量的相关基本概念。 第二章控制系统的数学模型 主要介绍控制系统的主要数学模型：微分方程、传递函数和频率特性之间的关系：讲解 一般系统数学模型的建立及方块图、信号流图的化简方法。 要求： 着重了解控制系统数学模型的基本知识，熟练堂据建立线性定常系统微分方程的建立 控制系统方框图的构成和等效变换方法， 第三章控制系统的时城分析 根据对控制系统的基本要求，介绍控制系统的稳定性分析、稳态响应分析、动态特性分 析的内容和基本方法。 要求： 重点掌握典型输入信号的定义与特征、控制系统暂态和稳态性能指标的定义及计算方法 阶及二阶系统暂态响应的分析方法、控制系统稳定性的基本概念及稳定判据的应用、控制 系统的稳态误差概念和误差系数的求取等内容。对高阶系统暂态响应及近似分析法、系统脉 冲响应函数等内容也应作深入了解。 第四章控制系统的频域分析 介绍频率特性的定义，讲授系统对数频率坐标图绘制及极坐标图、对数幅相图的转化， 讲解频域中系统稳定性、稳态特性和动态特性的分析方法。 更 掌握频率特性的基本概念，频率特性与传递函数的关系：掌握频率特性的表达方法：熟 练掌握Nyquist图的一般绘制方法：熟练运用Nyquist判据判断系统的稳定性：熟练运用 Bod图分析系统性能：掌握闭环频率特性的概念：掌握频域中的性能指标：掌握稳定裕度 的概念。 四、课堂教学学时分配及对应教学目标 序号教学内容 学时教学方式对应教学目标 第1章：自动控制的一般概念 2讲授作业 (1) 2 第2章：控制系统的数学模型 12讲授作业 (2 第3章：控制系统的时域分析 8讲授作业 (2) 第4章：控制系统的频域分析8讲授讨论 (2)第一章 自动控制的一般概念 讲授自动控制系统的一般性概念，介绍反馈控制系统的基本组成、分类，对控制系统的 基本要求以及自动控制理论的内容、发展及现状。 要求： 掌握自动控制理论的应用领域、发展过程和系统分类。自动控制系统及其工作原理与组 成、方框图、开环控制与闭环控制、系统输入量与输出量的相关基本概念。 第二章 控制系统的数学模型 主要介绍控制系统的主要数学模型：微分方程、传递函数和频率特性之间的关系；讲解 一般系统数学模型的建立及方块图、信号流图的化简方法。 要求： 着重了解控制系统数学模型的基本知识，熟练掌握建立线性定常系统微分方程的建立、 传递函数的概念和应用知识、控制系统方框图的构成和等效变换方法、典型闭环控制系统的 传递函数、信号流图的基本概念和梅逊公式的应用,了解信号流图的等效变换等知识。 第三章 控制系统的时域分析 根据对控制系统的基本要求，介绍控制系统的稳定性分析、稳态响应分析、动态特性分 析的内容和基本方法。 要求： 重点掌握典型输入信号的定义与特征、控制系统暂态和稳态性能指标的定义及计算方法、 一阶及二阶系统暂态响应的分析方法、控制系统稳定性的基本概念及稳定判据的应用、控制 系统的稳态误差概念和误差系数的求取等内容。对高阶系统暂态响应及近似分析法、系统脉 冲响应函数等内容也应作深入了解。 第四章 控制系统的频域分析 介绍频率特性的定义，讲授系统对数频率坐标图绘制及极坐标图、对数幅相图的转化， 讲解频域中系统稳定性、稳态特性和动态特性的分析方法。 要求： 掌握频率特性的基本概念，频率特性与传递函数的关系；掌握频率特性的表达方法；熟 练掌握 Nyquist 图的一般绘制方法；熟练运用 Nyquist 判据判断系统的稳定性；熟练运用 Bode 图分析系统性能；掌握闭环频率特性的概念；掌握频域中的性能指标；掌握稳定裕度 的概念。 四、课堂教学学时分配及对应教学目标 序号 教学内容 学时 教学方式 对应教学目标 1 第 1 章：自动控制的一般概念 2 讲授作业 (1) 2 第 2 章：控制系统的数学模型 12 讲授作业 (2) 3 第 3 章：控制系统的时域分析 8 讲授作业 (2) 4 第 4 章：控制系统的频域分析 8 讲授讨论 （2）