提法: 对象 x=Ax+Bn,x(O)=x0,t≥0 y=cx 目标:满足给定的性能指标,即控制要求(任务) ●渐近稳定性——镇定问题 ●期望闭环极点—极点配置问题 ●解耦控制 ●跟踪控制 ●最优控制 求:u—u-般依赖于系统的实际响应 (状态反馈u=Kx+v,输出反馈u-y+v)• 提法： 对象 目标：满足给定的性能指标，即控制要求（任务） ⚫渐近稳定性——镇定问题 ⚫期望闭环极点——极点配置问题 ⚫解耦控制 ⚫跟踪控制 ⚫最优控制 求：u ——u一般依赖于系统的实际响应 （状态反馈 u=-Kx+v, 输出反馈u= -Fy+v） y Cx x Ax Bu x x t = = + , (0) = 0 ,  0