5.1引言 系统模型 (结构和参数) ·分析: 已知系统结构、参数、u,研究xy的定性 行为和定量变化规律; 对象(结构、参数)已知,目标确定(期 望的x,y),求u:反馈5.1 引 言 • 分析： 已知系统结构、参数、u，研究x,y的定性 行为和定量变化规律； • 综合： 对象（结构、参数）已知，目标确定（期 望的x, y），求u：反馈 系统模型 （结构和参数） x u y