数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 阶段利用专门的编程系统产生，保存到控制介质上，再输入数控装置，或者采用通信方式 直接传输到数控装置，操作员可按需要，通过数控面板对读入的数控加工程序进行修改： 对后 种情况， 操作员直接利用数控装置本身的编辑器进行数控加工程序的编写和修 输入给数控装置的加工程序是按工件坐标系来编程的，而机床刀具相对于工件是按机 床坐标系运动的，同时加工所使用的刀具参数也各不一样，因此在加工前还要输入使用刀 具的刀具参数，及工件编程原点相对机床原点的坐标位置。 数据喻人 内部 程序编器 磁算算资是然臀 数控加工程序 777V772 刀具交换、切削液开/关等 数控把程膏译码 调节器 反馈位置处理 X 环 :是密餐器 图15数控系统的主要工作过程 加工控制信息输入后，可选择一种加工方式（手动方式或自动方式的单段方式和连续 方式)，启动加工运行，此时，数控装置在系统控制程序的作用下，对输入的加工控制信 息进行预处理，即进行译码和刀具半径补偿和刀具长度补偿计 ,系统进行数控加工程厅 译码（或解释）时，将其区分成几何的、工艺的数据和开关功能。几何数据是刀具相对工 件的运动路径数据，如有关G功能和坐标指定等，利用这些数据可加工出要求的工件几 何形状：工艺数据是主轴转速和讲给速度率功能，即F、S功能和部分G功能：开关功能是 对机床电器的开关命令，例如主轴启停、刀具选择和交换、冷却液的启停、 润滑液的启 停等辅助M功能 指令等 由于在编写数控加工程序时， 一般不考虑刀具的实际几何数据，所以，数控装置根据 工件几何数据和在加工前输入的实际刀具参数，要进行相应的刀具补偿计算，简称刀补计 算。在数控系统中存在着多种坐标系，根据输入的实际工件原点，加工过程所采用的各种 坐标系等几何信息，数控装置还要进行相应的坐标变换 数控装置对加工控制信息预处理完毕后。开始逐段运行数控加工程序。要产生的运动 轨迹在几何数据中由各曲线段起、终点及其连接方式（如直线和圆孤等）等主要几何数据 给出，数控装置中的插补器能根据已知的几何数据计算出刀具一系列的加工点、完成所谓 的数据“密化”工作，即完成所谓的插补处理。插补后的位置信号与检测到的位置信号进 行位置处理， 处理后的信号控制伺服装置，由伺服装置驱动电机运动， 从而带动机床运动 件运动。 由数控装置发出的开关命令在系统程序的控制下，在各加工程序段插补处理开始前或 完成后，适时输出给机床控制器。在机床控制器中，开关命令和由机床反馈的回答信号 兰州交通大学机电丁程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 7 阶段利用专门的编程系统产生，保存到控制介质上，再输入数控装置，或者采用通信方式 直接传输到数控装置，操作员可按需要，通过数控面板对读入的数控加工程序进行修改； 对后一种情况，操作员直接利用数控装置本身的编辑器进行数控加工程序的编写和修改。 输入给数控装置的加工程序是按工件坐标系来编程的，而机床刀具相对于工件是按机 床坐标系运动的，同时加工所使用的刀具参数也各不一样，因此在加工前还要输入使用刀 具的刀具参数，及工件编程原点相对机床原点的坐标位置。 图1-5 数控系统的主要工作过程 加工控制信息输入后，可选择一种加工方式（手动方式或自动方式的单段方式和连续 方式），启动加工运行，此时，数控装置在系统控制程序的作用下，对输入的加工控制信 息进行预处理，即进行译码和刀具半径补偿和刀具长度补偿计算，系统进行数控加工程序 译码（或解释）时，将其区分成几何的、工艺的数据和开关功能。几何数据是刀具相对工 件的运动路径数据，如有关 G 功能和坐标指定等，利用这些数据可加工出要求的工件几 何形状；工艺数据是主轴转速和进给速度等功能，即F、S功能和部分G功能；开关功能是 对机床电器的开关命令，例如主轴启/停、刀具选择和交换、冷却液的启/停、 润滑液的启 /停等辅助M功能指令等。 由于在编写数控加工程序时，一般不考虑刀具的实际几何数据，所以，数控装置根据 工件几何数据和在加工前输入的实际刀具参数，要进行相应的刀具补偿计算，简称刀补计 算。在数控系统中存在着多种坐标系，根据输入的实际工件原点，加工过程所采用的各种 坐标系等几何信息，数控装置还要进行相应的坐标变换。 数控装置对加工控制信息预处理完毕后。开始逐段运行数控加工程序。要产生的运动 轨迹在几何数据中由各曲线段起、终点及其连接方式（如直线和圆孤等）等主要几何数据 给出，数控装置中的插补器能根据已知的几何数据计算出刀具一系列的加工点、完成所谓 的数据“密化”工作，即完成所谓的插补处理。插补后的位置信号与检测到的位置信号进 行位置处理，处理后的信号控制伺服装置，由伺服装置驱动电机运动，从而带动机床运动 件运动。 由数控装置发出的开关命令在系统程序的控制下，在各加工程序段插补处理开始前或 完成后，适时输出给机床控制器。在机床控制器中，开关命令和由机床反馈的回答信号一