数控技术及应用数案及讲癌 上部分：数控技术及编程 起被处理和转换为对机床开关设备的控制命令。在现代的数控系统中，大多数机床控制电 路都用PLC中可靠的开关功能来实现 在机床的运行过程中，数控系统要随时监视数控机床的工作状态 通过显示部件及时 向操作者提供系统工作状态和故障情况。此外，数控系统还要对机床操作面板进行监控， 因为机床操作面板的开关状态可以影响加工状态，需及时处理有关信号。 第三节 数控机床的分类 目前，为了研究数控机床，可从不同的角度对数控机床进行分类。 、按控制系统的特点分类 1.点位控制数控机床 些孔加工用数控机床 ,只要求获得精确的孔系坐标定位精度（图16）、而不 管从一个孔到另外一个孔是按照什么轨迹运动，如坐标钻床，坐标铣床以及冲床等，就可 以采用简单而价格低廉的点位控制系统。 这种点位控制系统，为了确保准确的定位，系统在高速运行后，一般采用3级减速， 以减小定位误差。但是由于移动件本身存在惯性，而且在低速运动时，摩擦力有可能变化 所以即使系统关断后，工作台并不立即停止，成定位误差，而且这个值有一定的分散性。 图1-6数控机床的点位加工 图1-7数控机床的直线加工 2直线控制数控机末 某些数控机床不仅要求具有准确定位的功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移 动，并能控制位移的速度（图17）。因为这一类型的数控机床在两点间移动时，要进行 切削加工。所以对于不同的刀具和工件，需要选用不同的切削用量及进给速度 这一类的数控机床包括经济型数控镗铣床、数控车床等。一般情况下，这些数控机床 有2-3个可控轴，但可同时控制轴只有一个。 为了能在刀具磨损或更换刀具后，仍得到合格的零件，这类机床的数控系统常常具有 刀具半径补偿功能、刀具长度补偿功能和主轴转速控制的功能。 图1-8数控机床轮廓加工 图1-92.5轴数控机床加工空间曲面 3.轮廓控制的数控机床 更多的数控机床具有轮廓控制的功能（图1-8），即可以加工具有曲线或者曲面的零 兰州交通大学机电工程学院 8数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 8 起被处理和转换为对机床开关设备的控制命令。在现代的数控系统中，大多数机床控制电 路都用PLC中可靠的开关功能来实现。 在机床的运行过程中，数控系统要随时监视数控机床的工作状态，通过显示部件及时 向操作者提供系统工作状态和故障情况。此外，数控系统还要对机床操作面板进行监控， 因为机床操作面板的开关状态可以影响加工状态，需及时处理有关信号。 第三节 数控机床的分类 目前，为了研究数控机床，可从不同的角度对数控机床进行分类。 一、按控制系统的特点分类 1. 点位控制数控机床 对于一些孔加工用数控机床，只要求获得精确的孔系坐标定位精度（图 1-6）、而不 管从一个孔到另外一个孔是按照什么轨迹运动，如坐标钻床，坐标铣床以及冲床等，就可 以采用简单而价格低廉的点位控制系统。 这种点位控制系统，为了确保准确的定位，系统在高速运行后，一般采用 3 级减速， 以减小定位误差。但是由于移动件本身存在惯性，而且在低速运动时，摩擦力有可能变化， 所以即使系统关断后，工作台并不立即停止，成定位误差，而且这个值有一定的分散性。 图1-6 数控机床的点位加工 图1-7 数控机床的直线加工 2. 直线控制数控机床 某些数控机床不仅要求具有准确定位的功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移 动，并能控制位移的速度（图1-7）。因为这一类型的数控机床在两点间移动时，要进行 切削加工。所以对于不同的刀具和工件，需要选用不同的切削用量及进给速度。 这一类的数控机床包括经济型数控镗铣床、数控车床等。一般情况下，这些数控机床 有2-3个可控轴，但可同时控制轴只有一个。 为了能在刀具磨损或更换刀具后，仍得到合格的零件，这类机床的数控系统常常具有 刀具半径补偿功能、刀具长度补偿功能和主轴转速控制的功能。 图1-8 数控机床轮廓加工 图1-9 2.5轴数控机床加工空间曲面 3. 轮廓控制的数控机床 更多的数控机床具有轮廓控制的功能（图1-8），即可以加工具有曲线或者曲面的零