1)平面直角坐标系之间的转换 假设原始坐标系为Q,转换后为xy令P表示平面上一个未 被转换的点,P表示经某种变换后的新点,则平面直角坐标系 之间存在三种变换分别是平移变换、比例变换和旋转变换。 对于平移变换,假定T表示点P沿X方向的平移量,为沿Y方向 的平移量。则有相应的矩阵形式为。(1) 对于比例变换,是给定点P相对于坐标原点沿X方向的比例系数 S是沿Y方向的比例系数,经变换后则有矩阵。 0 S 2)1）平面直角坐标系之间的转换 假设原始坐标系为 ，转换后为 ,令P表示平面上一个未 被转换的点，P’表示经某种变换后的新点，则平面直角坐标系 之间存在三种变换分别是平移变换、比例变换和旋转变换。 对于平移变换，假定 表示点P沿X方向的平移量， 为沿Y方向 的平移量。则有相应的矩阵形式为。 （1） 对于比例变换， 是给定点P相对于坐标原点沿X方向的比例系数, 是沿Y方向的比例系数，经变换后则有矩阵。 （2）       +      =         y x T T y x y x ' '           = y x S S x y x y 0 0 ' ' Tx Ty Sx Sy xoy x'o' y