3.1典型输入信号写时域性能指标 (2)斜坡函数 u(t) 40= At t≥0 0 t<0 A u(S)= (3)抛物线函数 u(t) r t≥0 u(t)={2 0 t<0 A u(s) t 2023年7月24日4时48分 北京料技大学自动化学院自功化系 72023年7月24日4时48分 北京科技大学自动化学院自动化系 7 3.1 典型输入信号与时域性能指标 （2）斜坡函数 （3）抛物线函数 3 2 ( ) 0 0 0 2 1 ( ) s A u s t At t u t =        = 2 0 ( 0 0 ( ) At t u t t A u s s   =    = ）