3.1时域响应与典型输入信号 2)常用的典型输入信号 (1)阶跃函数 u(t) 0 t<0 t>0 A=1时，称为单位阶跃函数，记为1()。 拉民支换为：g0训片；一银情沉为：M)- A 2023年7月24日4时48分 北京料技大学自动化学院自功化系 62023年7月24日4时48分 北京科技大学自动化学院自动化系 6 3.1 时域响应与典型输入信号 （1）阶跃函数 2）常用的典型输入信号      = 0 0 0 ( ) A t t u t A=1时，称为单位阶跃函数，记为1(t)。 拉氏变换为： L ； 一般情况为： s t 1 [1( )] = s A u(s) =