3.1典型输入信号与时域性能指标 分析瞬态响应时，需要选择典型输入信号，这有 如下好处： ·分析处理简单，给定典型信号下的性能指标，便于分析、 综合系统； •典型输入的响应往往可以作为分析复杂输入时系统性能的 基础； •便于进行系统辨识，确定未知环节的传递函数。 ①阶跃函数一单位阶跃函数 ②斜坡函数—一单位斜坡函数 ③抛物线函数一单位抛物线函数 ④脉冲函数一单位脉冲函数 ⑤正孩函数 2023年7月24日4时48分 北京料技大学自动化学院自功化系 52023年7月24日4时48分 北京科技大学自动化学院自动化系 5 3.1 典型输入信号与时域性能指标 分析瞬态响应时，需要选择典型输入信号，这有 如下好处： •分析处理简单，给定典型信号下的性能指标，便于分析、 综合系统； •典型输入的响应往往可以作为分析复杂输入时系统性能的 基础； •便于进行系统辨识，确定未知环节的传递函数。 ①阶跃函数——单位阶跃函数 ②斜坡函数——单位斜坡函数 ③抛物线函数——单位抛物线函数 ④脉冲函数——单位脉冲函数 ⑤正弦函数