(3)调磁调速m=U-RVR K中人中K9%-4M 三种调速方法的性能与比较 。工作条件， 改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑 保持电压U= 保持电阻R=R,: 调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案， 在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升 。调节过程， 诚小勋磁中、→西 速。 Φ→mt,m↑ 因此，自动控制的直流调速系统往往以压口 调速特性 为主。 转速上升，机械特性曲线 变软。 调调道静性纯 直流调速系统以调压调速为主！ 内容提要 第2章 一晶闸管整流器直流电动机系统的工作原理 开环控制的直流调速系统 及调速特性 PWM变换器-直流电动机系统的工作原理 及调速特性 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题 §21晶闸管整流器直流电动机系统的工作 原理及调速特性(VM系统) 2.11.电路组成 E 图2VM系主电略的等效电略图 电压瞬时值表达式为： 电动机反电动势V1 uno=E+ik+Ldi dt 整流电流瞬时值(A方 图2品闸管可控流舞供电的直流速系统(率 wn-E=元，R+L 主电路总电感 R 主电路总电阻@