2.1.2V-M系统的控制过程 2.1.3.晶闸管整流输出电压 调节控制电压， ☑ 在理想情况下，U,和U。之间呈线性关系： 改变触发装置GT输出脉冲的相 ,⊙0s Uao=KU (2-1) 改变可控整流器VT输出瞬时电 电的歌位改变物出的平均 式中，U—整流输出平均电压， ,控制电压， 0,-1R K一一品闸管整流器放大系数， 改变电机的转速口 KΦ 晶闸管整流输出的电压平均值： 。对于一般的全控整流电路，当电流波形连续时， 可用下式表示： 整流电路单相全波 三相半波三相全波 Uno=f(a) U。 2U. 6U. Un=U sin m cosa (2-3) m 6 式中，《—从自然换相点算起的触发脉冲控制角 U40 0.9U,cos 一《=0时的整流电压波形峰值： m—交流电源一周内的整流电压脉波数。 mU sin 2,1,4电枢回路的电流波形 电流脉动的原因：由于电压波形的脉动造成了电流波 形的脉动 T。=KDwl 晶闸管导通的条件： 在整流变压器二次侧额 定相电压和的瞬时值大 ☑的 于反电动势E时，晶闸管 才可能被触发导通 会产生电枢电流