学附录2圆柱坐标系矢量分析基础 坐标范围0≤r<∞,0≤≤2x,-0<z<0 坐标变换关系 x2+y2,中=tan=, x=rcos p,y=rsin,z=z 单位矢量 单位矢量之间关系 R(r,, 0 xe=e p=6=,b×e=,e,×e ex=×b=exe2=0 第一章质点运动学 32/41物理学 第五版 第一章 质点运动学 32/41 附录2:圆柱坐标系 坐标范围 0 ,0 2 ,      −    r z   单位矢量 , , r z e e e  P r z ( , , )  x z o y z r  r e z e e 坐标变换关系 2 2 2 , tan , , cos , sin , y r x y z z x x r y r z z    = + = = = = = 单位矢量之间关系 1, 0, ,,, 0. r r z z r z r z r z z r r z r r z z e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e           =  =  =  =  =  =  =  =  =  =  =  = 矢量分析基础