(2)局部自由度 (与输出件运动无关的自由度称局部自由度) A& F=3×3-2×3-1=2 F=3×2-2×2-1=1（2）局部自由度 （与输出件运动无关的自由度称局部自由度） D C B A D B A 4 2 3 1 4 2 1 F = 33−23−1= 2 F = 32 − 22 −1=1