分析力学5动力学变分原理(5) 0x(t2)=0 Perturbed path t2 ‘6x True path 6x(t1)三0 zi(t) 西安电子科技大学 郭空明 q9:717004648 Email:kmguo@xidian.edu.cn 分析力学 5 动力学变分原理（5） 西安电子科技大学 郭空明 qq:717004648 Email：kmguo@xidian.edu.cn