4.1泛函与变分原理(1) 4.2哈密顿原理（2) 4.3连续系统的微振动（1) 4.4欧拉-拉格朗日方程(1)4.1 泛函与变分原理（1） 4.2 哈密顿原理（2） 4.3 连续系统的微振动 （1） 4.4 欧拉-拉格朗日方程 （1）