线性连续系统状态空间模型的离散化(1/5) 34线性连续系统状态空间模型的离散化 口离散系统的工作状态可以分为以下两种情况。 整个系统工作于单一的离散状态。 √对于这种系统其状态变量、输入变量和输出变量全 部是离散量如现在的全数字化设备、计算机集成制 造系统等 系统工作在连续和离散两种状态的混合状态。 √对于这种系统,其状态变量、输入变量和输出变量既 有连续时间型的模拟量,又有离散时间型的离散量, 如连续被控对象的采样控制系统就属于这种情况线性连续系统状态空间模型的离散化(1/5) 3.4 线性连续系统状态空间模型的离散化 ❑ 离散系统的工作状态可以分为以下两种情况。 ➢ 整个系统工作于单一的离散状态。 ✓ 对于这种系统,其状态变量、输入变量和输出变量全 部是离散量,如现在的全数字化设备、计算机集成制 造系统等。 ➢ 系统工作在连续和离散两种状态的混合状态。 ✓ 对于这种系统,其状态变量、输入变量和输出变量既 有连续时间型的模拟量,又有离散时间型的离散量， 如连续被控对象的采样控制系统就属于这种情况