6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图— Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简 称奈氏图或幅相频率特性) 对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图— Nichols图(又叫尼柯尔斯图,简称 尼氏图);一般常用于闭环系统的 频率特性分析2 频率特性的三种图示法 1、极坐标 图 —— Nyquist图（又叫奈奎斯特图、简 称奈氏图或幅相频率特性）。 2、对数坐标图——Bode图（又叫伯德图，简称伯氏图） 3、复合坐标图——Nichocls图（又叫尼柯尔斯图，简称 尼氏图）；一般常用于闭环系统的 频率特性分析。 6－2 典型环节的极坐标图