Vol.21 No.3 吴刚等：基于遗传算法的动态模糊模型辨识非线性系统方法 ·303· 法是成功的，它包括模糊模型结构的辨识和参 数的辨识同时，应用遗传算法对模糊模型参数 0.5 的辨识也取得了满意的结果，它既克服了传统 的梯度下降法所不能解决的问题，又克服了局 部最优化问题所带来的困扰.然而，在模糊模型 -0.6-0.20.20.6 的辨识中也存在着以下的问题：(1)模糊模型结 1.0 构的辨识，即如何设计出一种更好，更简单易行 0.8 的方法来确定模型的结构：(2)如何进一步改进 ( 0.6 0.4 遗传学习算法，以便加快学习的收敛速度 0.2 参考文献 1.0-0.6 -0.2 0.20.6 1.0 1 Wang Lixin.Design and Analysis of Fuzzy Identifiers of Nonlinear Dynamic Systems.IEEE 1995,40(1):1I (b) 2 Keon-Myung Lee.Tuning of Fuzzy Models by Fuzzy Neu- ral Networks.Fuzzy Sets and Systems,1995,76:151 3李士勇.模糊控制神经网络和智能控制论，哈尔滨： 0 哈尔滨工业大学出版社，1996 4陈国良，王熙法，庄镇全，等.遗传算法及其应用.北 京：人民邮电出版社，1996 5 Srinivas M,Patnaik L M.Adaptive Probabilities of Cross over and Mutation in Genetic Algorithms.IEEE Trans Stst 0 20 40.60 80100 Man and Cybernetics,1994,24(4):656 时间 图3仿真结果()校正后的章属函数曲线， 6 CaoSG.Identification of Dynamic Fuzzy Models.Fuzzy )模糊模型辨识结果，实线‘一'为对象的 Sets and Systems,1995,74:307 实际输出，虚线'为辨识的模型输出. 7陈建勤.模糊规则的学习及其在非线性系统建模中 的应用.自动化学报，1997(4)：90 4结论 从仿真结果可以看出，本文提出的辨识方 New Method of Dynamic Fuzzy Identification Based on Genetic Algorithm in Nonlinear System Wu Gang,Tong Chaonan,Sun Yikang Research Institute of Automatic Control,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT Aimed at complex dynamic systems,a new method of dynamic fuzzy identification based on Genetic Algorithm is proposed.A new algorithm for learning fuzzy rules is given.Fuzzy inference systems and genetic learning algorithm are discussed to nonlinear system modeling.The simulation results show that this method has good effectiveness. KEY WORDS nonlinear system fuzzy modeling;genetic algorithm吴刚等 基于遗传算法 的动态模糊模型辨识非线性系统方法 奥 双 一 麟一 一 训 浑似 法 是 成 功 的 ， 它包 括模糊 模型 结构 的辨识 和 参 数 的辨 识 同 时 ， 应 用 遗 传算法对 模 糊模 型 参 数 的辨识 也 取得 了满 意 的结 果 ， 它 既 克服 了传 统 的梯 度 下 降法 所 不 能解 决 的 问题 ， 又 克服 了局 部最优化 问题所 带来 的 困扰 然 而 ， 在模 糊模 型 的辨识 中也存 在着 以下 的 问题 模 糊模型 结 构 的辨识 ， 即 如何设计 出一 种 更好 ， 更 简单易行 的方法来确定模型 的结构 如何进 一 步改进 遗传 学 习 算法 ， 以便加 快 学 习 的收敛速度 一 一 一 丽 田 。 」险， 翻甲 曰 认 、 刀 闪 八 … …乡 一诬… … 耘 一 … 一 ’ 时间 圈 仿真结果 校正后的案属函数曲线 ， 何 模糊模型辨识结果 ， 实线 ‘一 ， 为对象的 实际输出 ， 虚线 ‘ 一 ’ 为辨识的模型输出 参 考 文 献 匕 助 川 ， 一 石守 石卿 石甲 ， ， 李士 勇 模糊控制神经 网络和 智 能控制 论 哈 尔滨 哈尔滨工 业大学 出版社 ， 陈 国 良 ， 王 熙法 ， 庄镇 全 ， 等 遗传 算法及 其应 用 北 京 人 民邮电出版社 ， ， 水 。 加 ， ， 乙守 ， ， 陈建勤 模糊规则 的学 习 及 其 在 非线性系统 建模 中 的应 用 自动 化 学 报 ， 结论 从仿真结果 可 以看 出 ， 本文 提 出 的辨识 方 肠 ， ， 万 ， ， ， 即 ， 加 泣比