CN105346721A 说明书 1/3页 一种仿生微型扑翼飞行器 技术领域 [0001] 本发明涉及一种飞行器，更具体地说，涉及一种仿生微型扑翼飞行器。 背景技术 [0002]美国兰德公司于1992年在一次军用微系统发展研讨会中提出了微型飞行器 (MAV)的概念。由于其尺寸小、重量轻、操作灵活简单、制造成本低、运动灵活等特点，在军用 和民用上有广阔的应用前景。在军事上，微型飞行器可以在不被敌方发现的情况下，实施侦 察、跟踪、拍摄敌方的重要军事设施和基地等，快速准确地获得敌方重要信息，进而辅助赢 得信息化的现代战争。在民用方面，可以在一些人类无法到达的地方，利用微型飞行器实施 勘探、救援、搜寻、检测等。各发达国家纷纷开始研制微型飞行器。 [0003]在现代飞行器的研制中，按照飞行器的飞行原理分为三种类型：固定翼飞行器、旋 转翼飞行器和扑翼飞行器。固定翼飞行器是依靠固定翼的升力来实现飞行，但无法实现悬 停，对起飞和降落也有严格的限制。旋转翼飞行器是依靠旋翼的旋转产生的升力实现飞行。 扑翼飞行器是结合了固定翼和旋转翼飞行器的特点，运用仿生学和机械动力学，实现扑翼 昆虫的复杂运动方式。扑翼飞行器可以实现快速起飞、加速、悬停等多种灵活的运动方式， 具有较好的机动性。 [0004]目前，根据扑翼微型飞行器的驱动方式，可以分为直流电机驱动和PZT驱动两大 类。由于直流电机作为驱动器的驱动方式需要曲柄连杆带动柔性机构驱动，所以尺寸和能 量消耗相对于PZT驱动要大。 发明内容 [0005]为了克服现有技术中存在的不足，本发明目的是提供一种结构紧凑、尺寸小、运动 灵活、驱动功率利用率高的仿生微型扑翼飞行器。 [0006]为了实现上述发明目的，解决现有技术中所存在的问题，本发明采取的技术方案 是：一种仿生微型扑翼飞行器，包括第一、二、三支撑机架、驱动器、柔性传动机构及第一、二 仿蝉翼扑翼，所述第三支撑机架通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接，所述柔性传动 机构通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接：所述柔性传动机构包括第一、二、三、四 柔性部分、第一、二、三、四碳纤维加强部分及连接销，其中：所述第二柔性部分通过胶水分 别与第一支撑机架和第二碳纤维加强部分粘贴连接，所述第一柔性部分通过胶水分别与第 一、二碳纤维加强部分粘贴连接，所述第四柔性部分通过胶水分别与第二支撑机架和第四 碳纤维加强部分粘贴连接，所述第三柔性部分通过胶水分别与第三、四碳纤维加强部分粘 贴连接，所述连接销通过胶水分别与第一、三碳纤维加强部分粘贴连接；所述第一、二仿蝉 翼扑翼通过胶水分别与第一、三碳纤维加强部分粘贴连接。 [0007] 所述第一仿蝉翼扑翼，包括第一仿蝉翼扑翼主骨架、第一仿蝉翼扑翼副骨架及第 一仿蝉翼扑翼薄膜，所述第二仿蝉翼扑翼，包括第二仿蝉翼扑翼主骨架、第二仿蝉翼扑翼副 骨架及第二仿蝉翼扑翼薄膜，所述第一仿蝉翼扑翼主骨架和第一仿蝉翼扑翼副骨架通过胶 3