《自动控制原理》 频率特性法(7-3) (滞后校正) 上海交通大学自动化系 日作华 Zhtian@situ.edu.cn1 《自动控制原理》 —— 频率特性法（7－3） （滞后校正） 上海交通大学自动化系 田作华 Zhtian@sjtu.edu.cn