Robotics i引论 1.2机器人的种类 1.2.1机器人的主要特点一通用性和适应性 通用性 versatility--可执行不同功能和完成不同 任务的能力 取决于其结构特点和承载能力 般自由度越多,通用性越强 适应性 adaptivity--主要指其对工作环境变化的 适应能力 需具有(1)传感与测量环境变化的能力 (2)分析任务和执行操作规划的能力 (3)自动执行指令能力 2021/2/232021/2/23 5 Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.1机器人的主要特点---通用性和适应性 • 通用性versatility---可执行不同功能和完成不同 任务的能力 取决于其结构特点和承载能力 一般自由度越多，通用性越强 • 适应性adaptivity---主要指其对工作环境变化的 适应能力 需具有（1）传感与测量环境变化的能力 （2）分析任务和执行操作规划的能力 （3）自动执行指令能力