Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.2机器人系统的结构 机器人系统由机械部分、环境测量、任务规 划、控制羅等四部分组成,结构如图1.1 外传感信息 任务一控制器}一执行机构一环境 外传感信息 图1-1(b) 2021/2/232021/2/23 6 Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.2机器人系统的结构 机器人系统由机械部分、环境测量、任务规 划、控制器等四部分组成，结构如图1.1