Robotics引论 1.2机器人的种类 控制 关节式机械系统‖内 机器人模型 变速机构 传感器 内传感信息 环境模型 工作任务 执行装置 控制器计算机 控制算法 3 交互 作用 传 计算机语言 外/恋 信 息 环境 传感器 任务 2(2021/2/23 7 Robotics引论 1.2机器人的种类