Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.3机器人的自由度 )刚体的自由度 任何空间刚体具有6个 自由度,即可任意运动。 要定位 2)机器人的自由度 的球体 机器人靠末端执行器工 要定位的 旋转钻头 作,末端执行器具有6个m 7 自由度即可保证其灵活运 动。3个位置、3个姿态自 由度。图1.4 图1-4机器人自由度 2021/2/23 82021/2/23 8 Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.3机器人的自由度 1）刚体的自由度 任何空间刚体具有6个 自由度，即可任意运动。 2）机器人的自由度 机器人靠末端执行器工 作，末端执行器具有6个 自由度即可保证其灵活运 动。3个位置、3个姿态自 由度。图1.4