Robotics引论 1.2机器人的种类 B 1.2.3机器人的自由度 3)自由度与机动性 般自由度越多, D 机器人越灵巧。 图1-5自由度与机动度 2021/2/232021/2/23 9 Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.3机器人的自由度 3）自由度与机动性 一般自由度越多， 机器人越灵巧