Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.4机器人的分类 按代替人的器官分:操作机器人、移动机器人、视觉机器人 按用途分:工业机器人、极限作业/探索机器人、娱乐机器人 按控制分:操纵机器人、程序机器人、示教再现机器人、数控 机器人、智能机器人 (a)直接示教法 (b)遥控示教法 2021/2/23 图1.1示教再现机器人的示教法2021/2/23 10 Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.4机器人的分类 按代替人的器官分:操作机器人、移动机器人、视觉机器人。 按用途分：工业机器人、极限作业/探索机器人、娱乐机器人 按控制分：操纵机器人、程序机器人、示教再现机器人、数控 机器人、智能机器人