Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.4机器人的分类 按几何结构分:柱面坐标机器人、球面坐标机器人、关节球面 坐标机器人。 按机器人控制分:非伺服机器人、伺服机器人(点、轨迹) 按用途分:工业机器人、探索机器人、服务机器人、军事机器 人(地面、海洋、空中) 按机器智能分:一般机器人、智能机器人(传感机器人、交互 机器人、自主机器人) 按移动性分:固定机器人、移动机器人(轮式、履带、步行) 2021/2/232021/2/23 11 Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.4机器人的分类 按几何结构分:柱面坐标机器人、球面坐标机器人、关节球面 坐标机器人。 按机器人控制分：非伺服机器人、伺服机器人（点、轨迹） 按用途分：工业机器人、探索机器人、服务机器人、军事机器 人（地面、海洋、空中） 按机器智能分：一般机器人、智能机器人（传感机器人、交互 机器人、自主机器人） 按移动性分：固定机器人、移动机器人（轮式、履带、步行）