圆弧插补( circular interpolation) 工第一象限逆肘针圆弧AB P(Xi, YD) B 若点P(X,H)正好落在圆孤上,则有 F>0 12=X0 若点P(X,H1)在圆孤外侧,则有Rp>R R F<0 X12+Y12>X6+10 A(X020 若点P(x,H1)在圆弧内侧,则有Rp<R R x2+y2<x+2 O 上面各式可分别写成 2,22 (X2-X0)+(2-10)=0 在圆弧上 (x2-16)+(2-1)>0在圆弧外侧 6)+(2-y2)<0 在圆弧内侧 逐点比较法圆孤插补的偏差判别式定义为:F=(x-X6)+(xz2-7)•圆弧插补（circular interpolation） 加工第一象限逆时针圆弧 若点 正好落在圆弧上，则有 AB P ( , ) Xi Yi 2 2 0 2 0 2 2 Xi +Yi = X +Y = R 若点 P (Xi ,Yi ) 在圆弧外侧，则有Rp>R 2 2 0 2 0 2 2 Xi +Yi  X +Y = R 若点 P ( , ) 在圆弧内侧，则有Rp<R Xi Yi 2 2 0 2 0 2 2 Xi +Yi  X +Y = R 上面各式可分别写成： ( ) ( ) 0 2 0 2 2 0 2 Xi − X + Yi −Y = ( ) ( ) 0 2 0 2 2 0 2 Xi − X + Yi −Y  ( ) ( ) 0 2 0 2 2 0 2 Xi − X + Yi −Y  在圆弧上 在圆弧外侧 在圆弧内侧 逐点比较法圆弧插补的偏差判别式定义为： ( ) ( ) 2 0 2 2 0 2 F = Xi − X + Yi −Y R Rp A B F<0 F>0 X Y O P ( , ) Xi Yi ( , ) X0 Y0