若点P(X1,)在圆弧外侧或圆弧上,即满足F≌0的条件时,应向X轴发 出一负方向脉冲(-△Ⅹ),向圆内走一步;若点P在圆弧内侧呢? 应向Y轴发出一正向脉冲(+△Y),向圆弧外走一步。 设点、P(x,)在圆弧外侧或圆弧上,(F≥0) B F>0 可计算出新加工点偏差为 i+1 F+1;=F2-2X+1且 R Y F<0 设点P(x,F)在圆弧内侧,(F<0)可计算出 新加工点偏差为 R F+1=+2￥+1且Ym=+10 和直线插补一样,除偏差计算外,还要进行终点判别,方法与前同。若点 在圆弧外侧或圆弧上，即满足F≥0的条件时，应向X轴发 出一负方向脉冲（-△X），向圆内走一步；若点P在圆弧内侧呢？ P ( , ) Xi Yi R Rp A B F<0 F>0 X Y O P ( , ) Xi Yi 应向Y轴发出一正向脉冲（+ △ Y），向圆弧外走一步。 P 设点 在圆弧外侧或圆弧上，( F≥0 ) 可计算出新加工点偏差为 P ( , ) Xi Yi 设点 在圆弧内侧，( F<0 )可计算出 新加工点偏差为 ( , ) Xi Yi Fi+1,i = Fi - 2Xi +1 且 i 1 i 1 Y Y 1 = = − + Xi+ Xi Fi+1,i = Fi + 2Yi +1 且 Yi 1 Yi 1 1 = + = + Xi+ Xi 和直线插补一样，除偏差计算外，还要进行终点判别，方法与前同