0→→Fi 插补流程图见右 时插 钟礼 原地等待 例:加工图示逆圆孤AB,起 点A(6,0),B(06),试对其迸行 Y<F≥>0? 插补,并画出插补轨迹。 进给方向-X 进给方向+y B h-2X+1→F+1F+2+1→>F+1 0.6 X → 1→> Y+1→>H n+1→>n A(6,0 n=N? Y 插补结束例：加工图示逆圆弧AB，起 点A(6,0)，B(0,6),试对其进行 插补，并画出插补轨迹。 A B (6,0) (0,6) 0 n, 0 Fi 插 原地等待 补 时 钟 F ≥0？ 进给方向-x 进给方向+y 1 Fi + 2Yi +1→Fi+1 Fi −2Xi +1→Fi+ n +1→n Y 插补结束 N n = N? Y N Yi +1→Yi+1 Xi → Xi+1 Yi →Yi+1 Xi −1→ Xi+1 插补流程图见右